Bernini는 로마의 성 베드로 대성당 바깥에 있는 광장을 설계하게 되었는데 순례자들을 끌어안기 위해 구부러진 형태의 디자인 컨셉으로 140여 개의 조각상, 4열 기둥으로 둘러싸인 650피트 길이의 타원형 형태의 명품을 남겼다. 산 피에트로 광장으로 불린다.
이미 앞서 언급했듯이 1593년 완공된 성 베드로 대성당은 가톨릭의 총본산이자 하나의 도시 국가인데 베르니니는 물론 미켈란젤로도 참여한 성당 건축물로 성 베드로가 십자가에 못 박힌 곳으로 전해진 장소에 바실리카 형식으로 지은 성당을 재건축한 것이다. 이곳에는 130인의 교황 유해를 모시고 있다.
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